程式人雜誌 -- 2013 年 7 月號 (開放公益出版品)

Arduino入門教學(7) – 使用七段顯示器製作倒數功能 (作者:Cooper Maa)

實驗目的

控制一顆七段顯示器,在七段顯示器上依序顯示從 9 到 0 的數字,製作數字倒數的效果。

七段顯示器簡介

七段顯示器是用來顯示數字的常用電子元件,在很多地方都可以看到它的身影,例如電子時鐘、溫度顯示器和各種儀表。它外型如下圖,背面一共有10 支接腳:

七段顯示器元件

七段顯示器元件

七段顯示器分成共陽極和共陰極兩種,不管是哪一種,內部構造都是由 8 個 LED 發光二極體所組成,其中七個是筆劃,另外一個是小數點,如下圖所示,依順時針方向分別為 a, b, c, d, e, f, g 以及小數點 dp (decimal point):

要產生數字,方法是點亮指定的 LED。例如要產生數字 0,便點亮 a, b, c, d, e, f 等節段;要產生數字 1,便點亮 b, c 等節段;要產生數字 2,便點亮 a, b, d, e, g 等節段,依此類推。以共陰極而言,0 到 9 這十個阿拉伯數字與各節段的對應表如下:

顯示數字 dp a b c d e f g
0 0 1 1 1 1 1 1 0
1 0 0 1 1 0 0 0 0
2 0 1 1 0 1 1 0 1
3 0 1 1 1 1 0 0 1
4 0 0 1 1 0 0 1 1
5 0 1 0 1 1 0 1 1
6 0 1 0 1 1 1 1 1
7 0 1 1 1 0 0 0 0
8 0 1 1 1 1 1 1 1
9 0 1 1 1 1 0 1 1

如果使用的是共陽極的七段顯示器,上面表格中所有的 1 都要換成 0, 所有的 0 都要換成 1。8 個 LED 連接到背面的接腳,我們為背面 10 接腳作個編號比較好記憶,a, b, c, d, e, f, g, dp 與 10 支接腳的關係圖如下:

圖片來源:.NET Micro Framework – More blinking LEDs

圖片來源:.NET Micro Framework – More blinking LEDs

上圖是共陰極型的七段顯示器,3, 8 接腳要接到 GND,如果是共陽極則 3, 8 接腳要接到 +5V。

材料

將七段顯示器 3, 8 腳接到 GND (本例使用共陰極,若為共陽極請將 3, 8 腳接到 +5V) 查表將 Arduino 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 接到七段顯示器對應的腳位,並在每支接腳上串接一顆 220 ohm 電阻

下表為 Arduino 與七段顯示器的腳位對應表:

Arduino 腳位 七段示顯器腳位 (筆劃)
2 7 (A)
3 6 (B)
4 4 (C)
5 2 (D)
6 1 (E)
7 9 (F)
8 10 (G)
9 5 (DP)

電路圖

程式碼

版本一: 程式比較長,但比較容易懂(_7Segment.pde)


// 七段顯示器製作倒數功能 (v1)

void setup() {               
  pinMode(2, OUTPUT);  
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  digitalWrite(9, 0);  // 關閉小數點
}

void loop() {
  // 顯示數字 '9'
  digitalWrite(2, 1);
  digitalWrite(3, 1);
  digitalWrite(4, 1);
  digitalWrite(5, 0);
  digitalWrite(6, 0);
  digitalWrite(7, 1);
  digitalWrite(8, 1);
  delay(1000);
  // 顯示數字 '8'
  digitalWrite(2, 1);
  digitalWrite(3, 1);
  digitalWrite(4, 1);
  digitalWrite(5, 1);
  digitalWrite(6, 1);
  digitalWrite(7, 1);
  digitalWrite(8, 1);
  delay(1000);
  // 顯示數字 '7'
  digitalWrite(2, 1);
  digitalWrite(3, 1);
  digitalWrite(4, 1);
  digitalWrite(5, 0);
  digitalWrite(6, 0);
  digitalWrite(7, 0);
  digitalWrite(8, 0);
  delay(1000);
  // 顯示數字 '6'
  digitalWrite(2, 1);
  digitalWrite(3, 0);
  digitalWrite(4, 1);
  digitalWrite(5, 1);
  digitalWrite(6, 1);
  digitalWrite(7, 1);
  digitalWrite(8, 1);
  delay(1000);
  // 顯示數字 '5'
  digitalWrite(2, 1);
  digitalWrite(3, 0);
  digitalWrite(4, 1);
  digitalWrite(5, 1);
  digitalWrite(6, 0);
  digitalWrite(7, 1);
  digitalWrite(8, 1);
  delay(1000);
  // 顯示數字 '4'
  digitalWrite(2, 0);
  digitalWrite(3, 1);
  digitalWrite(4, 1);
  digitalWrite(5, 0);
  digitalWrite(6, 0);
  digitalWrite(7, 1);
  digitalWrite(8, 1);
  delay(1000);
  // 顯示數字 '3'
  digitalWrite(2, 1);
  digitalWrite(3, 1);
  digitalWrite(4, 1);
  digitalWrite(5, 1);
  digitalWrite(6, 0);
  digitalWrite(7, 0);
  digitalWrite(8, 1);
  delay(1000);
  // 顯示數字 '2'
  digitalWrite(2, 1);
  digitalWrite(3, 1);
  digitalWrite(4, 0);
  digitalWrite(5, 1);
  digitalWrite(6, 1);
  digitalWrite(7, 0);
  digitalWrite(8, 1);
  delay(1000);
  // 顯示數字 '1'
  digitalWrite(2, 0);
  digitalWrite(3, 1);
  digitalWrite(4, 1);
  digitalWrite(5, 0);
  digitalWrite(6, 0);
  digitalWrite(7, 0);
  digitalWrite(8, 0);
  delay(1000);
  // 顯示數字 '0'
  digitalWrite(2, 1);
  digitalWrite(3, 1);
  digitalWrite(4, 1);
  digitalWrite(5, 1);
  digitalWrite(6, 1);
  digitalWrite(7, 1);
  digitalWrite(8, 0);  
  // 暫停 4 秒鐘
  delay(4000);
}

版本二:簡化程式的寫法(_7SegmentV2.pde)


// 七段顯示器製作倒數功能 (v2)

// define the LED digit patters, from 0 - 9
// 1 = LED on, 0 = LED off, in this order:
//                    Arduino pin: 2,3,4,5,6,7,8 (Mapping a,b,c,d,e,f,g of Seven-Segment LED)
byte seven_seg_digits[10][7] = { { 1,1,1,1,1,1,0 },  // = 0
                                 { 0,1,1,0,0,0,0 },  // = 1
                                 { 1,1,0,1,1,0,1 },  // = 2
                                 { 1,1,1,1,0,0,1 },  // = 3
                                 { 0,1,1,0,0,1,1 },  // = 4
                                 { 1,0,1,1,0,1,1 },  // = 5
                                 { 1,0,1,1,1,1,1 },  // = 6
                                 { 1,1,1,0,0,0,0 },  // = 7
                                 { 1,1,1,1,1,1,1 },  // = 8
                                 { 1,1,1,0,0,1,1 }   // = 9
                             };

void setup() {               
  pinMode(2, OUTPUT);  
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  digitalWrite(9, 0);  // 關閉小數點
}

// 在七段顯示器上顯示指定的一個數字 
void sevenSegWrite(byte digit) {
  byte pin = 2;
  for (byte seg = 0; seg < 7; ++seg) {
    digitalWrite(pin, seven_seg_digits[digit][seg]);
    ++pin;
  }
}

void loop() {
  for (byte digit = 10; digit > 0; --digit) {
    delay(1000);
    sevenSegWrite(digit - 1); 
  }
  
 // 暫停 4 秒鐘
 delay(4000);
}

範例照片/影片

動動腦

接上一顆可變電阻,利用可變電阻來控制七段顯示器上的數字。提醒:使用 analogRead() 讀進來的可變電阻數值介於 0 到 1023,可以利用 map() 函式將 0 到 1023 的數值對應為 0 到 9 之間的數值,然後再將數字顯示在七段顯示器上。

延伸閱讀