Arduino入門教學(14) – 以 Amarino 連接 Android 與 Arduino (作者：Cooper Maa)
編輯說明：Amarino 是 Android meets Arduino 的縮寫， 可以用 Android 手機來控制 Arduino 裝置，以下連結有 Cooper Maa 對 Amarino 的投影片介紹。
這篇說明如何以 Amarino 通過藍芽連接 Android 與 Arduino，可作為 Amarino 入門的第一步
所需材料
- Android 手機一支
- Arduino x1
- bluetooth module x 1
Step 1：安裝 Amarino
到 http://www.amarino-toolkit.net/ 下載底下兩個 App 並安裝到 Android 手機上：
Step 2: 安裝 Arduino IDE 與 MeetAndroid Library
如果你電腦上還沒有 Arduino IDE，請先到 http://arduino.cc/en/Main/Software 下載軟體，下載後解壓縮即可。
接著下載 MeetAndroid Library ，把 MeetAndroid 解到 Arduino IDE 安裝目錄的 libraries 資料夾下。
重新啟動 Arduino IDE，然後在 Sketch > Import Library 底下應該會看到 MeetAndroid，如下圖：
Step 3： 上傳 Test 程式
點 File > Examples > MeetAndroid > Test 打開 Test 程式：
Test 程式所用的 baud rate 預設是 57600 bps，如果你的藍芽模組不是 57600 bps，請做適當的調整：
然後把程式上傳到 Arduino 板子上。
Step 4：連接藍芽模組
我用的是 廣州匯承信息科技 的 HC-0x 系列藍芽模組，下圖是 HC-0x 藍芽模組的外觀：
▲ HC-0x 藍芽模組 (圖左：正面圖，圖右：背面圖）
這個藍芽模組連接方法很簡單，只要照下表把 Arduino 和藍芽模組連接起來就好：
| Arduino | 藍芽模組 | 備註 |
|---|---|---|
| 5V | VCC | 注意電源不可接錯 |
| GND | GND | 注意電源不可接錯 |
| RXD | TXD | |
| TXD | RXD |
連接的時候有兩點要注意：第一是電源千萬不可接錯，不然藍芽模組可能會壞掉，第二是 Arduino 的 RXD 要接藍芽模組的 TXD，而 Arduino 的 TXD 要接藍芽模組的 RXD。
通電之後，藍芽模組上的 LED 會一直閃爍：
Step 5：測試連線
打開 Android 手機上的 Amarino App，點擊【Add BT Device】（如下圖左）搜尋藍芽設備，如果藍芽模組有正確安裝，便會出現在列表中（如下圖右）：
點選找到的藍芽設備，接著會進到設備列表：
點一下上圖紅框框起來的圖示，接著點【Add Event】（如下圖左）顯示可用的 Events，然後點選【Test Event】（如下圖右）：
進入設定頁面後，直接點下面的【Save】鈕（如下圖左），此時藍芽設備已增加了一個 Test Event，如下圖右：
按下手機 Back 鍵回到設備列表畫面（如下圖左），點選【Connect】鈕跟 Arduino 連線，如果是第一次與此藍芽設備連線，Android 手機會出現「藍芽配對要求」的畫面，必須輸入配對密碼（一般為 0000 或 1234）才能與此藍芽設備連線（如下圖右）：
如果成功建立連線（如下圖），Amarino 便會每隔 3 秒發送一個數值介於 0 到 255 的 random number 給 Arduino，假如 Arduino 上的 LED 燈號（在 pin 13 上）會每隔 3 秒閃爍一下，那麼恭禧你，因為你的 Android 手機已經成功和 Arduino 建立通訊了。
如果想知道 Amarino 背景在做什麼，可以點選【Monitoring】鈕以觀察背後的通訊過程：
參考資料
【本文作者為馬萬圳，原文網址為： http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2012/06/amarino-android-arduino.html ，由陳鍾誠編輯後納入本雜誌】